El cerebro: IA + cámaras
Una PC con GPU lee las cámaras y corre un modelo de visión artificial que reconoce el camión, los operarios y el horario. Toma todas las decisiones.
El problema
Personas ajenas al servicio abren o rompen las bolsas antes de que pase el camión, ensuciando la vía pública. El objetivo: impedir el acceso a los residuos hasta que llega el servicio.
La solución
Un canasto de residuos antivandálico que permanece cerrado y sólo se abre cuando una IA detecta que llegó el camión recolector. Evita que rompan las bolsas y ensucien la vía pública — y desde afuera parece un canasto común.
Cómo funciona
Tres partes, una sola misión
Un diseño desacoplado: el cerebro decide, la red conecta y el controlador ejecuta. Robusto, escalable y sin depender de la nube.
El sistema nervioso: red local
Todo se comunica por MQTT dentro de la red, sin depender de internet. Bajo costo, baja latencia y privacidad total.
Las manos: el controlador
Un ESP32-C3 recibe la orden y mueve el actuador hasta los sensores de fin de carrera, detecta atascos y siempre vuelve a un estado seguro.
Paso a paso
De la cámara a la tapa
Así opera el sistema, de punta a punta, cada vez que pasa el camión recolector.
Toda la inteligencia vive dentro de la vivienda
Ningún componente crítico expuesto a la calle
Escalable a varios canastos con un mismo sistema
- 1
Las cámaras monitorean la calle de forma continua.
- 2
La IA detecta el camión recolector y a los operarios.
- 3
Verifica la posición frente al domicilio y el horario habitual.
- 4
Envía la orden de apertura al controlador por MQTT.
- 5
El canasto se abre sólo el tiempo necesario y se cierra solo.
- 6
Cada evento queda registrado con fecha, hora e imagen.
La IA en acción
Visión artificial, sobre cámaras reales
El modelo detecta vehículos y objetos en tiempo real, de día y de noche. La misma base que entrenamos para reconocer el camión recolector.
Visión artificial (YOLO)Cámaras IPESP32-C3MQTTActuador linealProcesamiento local (sin nube)
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hola@domotics.com.arConcepción del Uruguay, Entre Ríos